אין צורך לעלות מדיסק איתחול...
פשוט מאוד תוריד את ה source דרך פורטאג', בסיום ההורדה במשתמש root גש לתיקייה
/usr/src/linux
(רק תוודא שהקישור linux מפנה לתיקיית ה source האחרונה ולא למשהו ישן)
ופשוט מאוד קמפל כרגיל עם make menuconfig ו make bzImage וכמובן אם אתה משתמש במודולים אז make modules ואז make modules_install.
כשאתה מעביר את הimage של הקרנל לתיקיית ה boot תיצור איתחול נוסף ב grub ולא במקום הקרנל הישן, כי במקרה של תקלה תמיד תוכל לחזור לקרנל הישן.
אתה יכול לקרוא גם כאן בשלב 6
http://kerneltrap.org/node/view/799?PHPSESSID=f8a02e39788b8f9305a192a9dee3afec