האם יש תוכנת VoIP שהיא תחליף טוב לסקייפ שהוא cross-platform וקל להתקנה והגדרה?
כמובן שמח להמלצה ממישהו שמשתמש בתוכנה כזאת באופן קבוע
ואפילו ללינק לסקירה בבלוג כלשהו עליה

SIP לא דורש תוכנה של ספק מסויים, אלא תוכנה שיודעת לדבר ב SIP.
באנדרואיד יש תמיכה מובנת, בלינוקס יש הרבה תוכנות, גם לווינדוז ומאק.

יש לך גם jabber שאפשר לשתף, ואז בנוסף יש לך גם תוכנת chat עם SIP.

תחת ההנחה שאתה רוצה משהו ש"פשוט עובד" ויעבוד בכל מקום, הייתי הולך על ה plugin של גוגל ל google chat.
http://www.google.com/talk/
ברגע שתתקין את הפלאגין (יש לכל מערכות ההפעלה) תוכל לעשות שיחות אודיו/וידאו.
כמו כן, זה יעבוד לך גם עם טלפוני android (גרסא 4 ומעלה) ועל iphones אם תתקין משהו כמו vtok.
ספציפית בלינוקס למיטב זכרוני Empathy מסוגלת להתממשק לזה גם.

תוכנות ברישיון חופשי ל-SIP שהשתמשתי בהן והתרשמותי מהן:

לינפון - Linphone:

יתרונות: אפשר לשתף וידאו, אפשר להתחבר לכמה שירותי SIP בו זמנית, אפשר לבחור בביטול echo, יש גרסאות למכשירים סלולריים וגם לחלונות ולמק, יש הצפנה ZRTP (בגרסה האחרונה בלבד - לפחות כך נטען באתר), יש גרסת שורת פקודה, תכנה קלה מאד מבחינת דרישות חומרה (נטענת כמעט באופן מיידי על נאו פריראנר שהוא פלאפון עם מעבד חלש מאד).

חסרונות: הממשק לא מראה שיחות שלא נענו, אין אפשרויות מתקדמות בתפריטים כמו ביטול הצפנה, אין אפשרות להכניס ססמה בזמן הפעלת התכנה (התכנה זוכרת את הססמה).

טווינקל - Twinkle

יתרונות: ממשק שמראה שיחות שלא נענו, תמיכה בהצפנה ZRTP/SRTP (שניתן בקלות לקנפג), צלצול חזק מאד, תכנה קלה מבחינת דרישות חומרה (עולה באופן מיידי), התכנה מבקשת ססמה לשרת SIP בעת הפעלתה, יש גרסת שורת פקודה.

חסרונות: אין תמיכה (רשמית) ב-PULSEAUDIO (יש תמיכה ב-ALSA ו-OSS), אין וידאו, אפשר רק להתחבר לשרת SIP אחד כל פעם (אך ניתן להגדיר פרופיל לכל שרת SIP), ממשק ישן Qt3, התכנה כבר לא בפיתוח ומוסרת מחלק מההפצות עקב כנראה קשיי קמפול, ממשק מיושן ולא מתאים לנטבוק (התכנה דורשת רזולוציה מעט גבוהה יותר בשביל קנפוג הגדרות אך ניתן להשתמש בעכבר עם ALT ואחרי זה זה כבר בסדר על נטבוק).

ג'יטסי - Jitsi

יתרונות: התכנה בפיתוח אז היא כנראה תעבוד טוב יותר בעתיד. היא מוסיפה כל הזמן דברים חדשים כמו תמיכה ב-video conferencing. יש גרסאות גם למק ולחלונות.

חסרונות: תכנה כבדה כי היא בג'אבה לוקח זמן להטעין אותה בנטבוק ולא הצלחתי לעשות איתה שיחת אודיו או וידאו ב-SIP. ממשק ג'אבה שלא נראה native, תמיכה רק ב-PULSEAUDIO, לא נמצאת במאגרים של רב ההפצות (צריך להוסיף מאגר צד שלישי או לקמפל).

ניסיתי בעבר גם את אקיגה - Ekiga - אך התקשיתי לבצע שיחות ואין שם הצפנה אז כנראה לא אנסה אותה שוב בקרוב.

אם הצורך רק בשיחות קוליות וטווינקל קיימת בהפצה שלך וכרטיס הקול שלך עובד עם טווינקל אז זה לדעתי הכי מומלץ. אם רוצים גם וידאו אז צריך גם לינפון.