מקום טוב להתחיל ממנו:
http://kernelnewbies.org/OPWfirstpatch.
למרות שההוראות נכתבו במקור על ידי שרה שארפ כדי לעודד נשים לפתח בקרנל, הן טובות לכל אחד, מלבד החלק של משלוח פאטצ'ים קודם למדריך שלך שלא רלוונטי לגביך.
אולי גם המצגת
http://www.haifux.org/lectures/265/kernel_dev_howto.pdf תעזור לך (קצת פרסום עצמי).
עיקר הפיתוח והדיון נעשה ברשימות תפוצה, לא בפורומים. רשימה של רשימות תפוצה לפי תת מערכות של הקרנל תמצא בקובץ MAINTAINERS שבספריה העליונה של הקוד. תירשם לרשימות שמעניינות אותך.
כדאי מאוד שתלמד לעבוד את git היטב, זה מאוד מיקל על העבודה עם קוד של הקרנל (ובכלל).